PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PENYIMPANAN BARANG BERBASIS KLASIFIKASI RFID PADA ROBOT PICK AND PLACE MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A
ABSTRACT: Proses otomatisasi
di dunia industri saat ini telah berkembang sangat pesat dan bahkan menjadi
parameter pertumbuhan teknologi. Sistem otomatisasi dirancang untuk
meminimalkan resiko kecelakaan kerja, kesalahan interpretasi dari operator dan
utamanya meningkatkan kecepatan produksi. Salah satu langkah yang dilakukan
dalam kaitannya dengan proses otomatisasi adalah mengganti tenaga manusia
dengan robot terkontrol. Pada Penelitian ini dirancang suatu sistem otomatisasi
penyimpanan barang sesuai klasifikasinya pada robot pick and place.
Pengklasifikasian barang berdasarkan pada hasil pembacaan Radio Frequency
Identification (RFID) yang telah ditanamkan pada masing-masing barang. Sistem
otomatisasi menggunakan STM32VLDISCOVERY untuk pembacaan RFID yang kemudian
mengirimkan sinyal ke Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A sebagai
controller utama kerja sistem. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat
memindahkan barang ke ruang penyimpanan berdasarkan klasifikasi masing-masing
barang. Sistem otomatisasi bekerja berdasarkan program yang sudah ditanamkan
pada PLC dan dapat menyimpan barang sesuai klasifikasi baik tanpa menggunakan
sistem antrian, menggunakan sistem 1 antrian, dan menggunakan sistem 2 antrian.
Penulis: Muhammad Harisuddin
Hanif, Aris Triwiyatno, Munawar Agus Riyadi
Kode Jurnal: jptlisetrodd170217