Perancangan Robot Light Follower untuk Kursi Otomatis dengan Menggunakan Mikrokontroler ATmega 328P
Abstrak: Artikel ini membahas
tentang desain prototipe kursi light follower dengan pengaturan kecepatan putar
motor DC berdasarkan tingkat intensitas cahaya berbasis mikrokontroler
ATmega328p. Prototipe ini memberikan solusi agar kursi dapat kembali ke bawah
meja secara otomatis dengan memanfaatkan prinsip kerja robot light follower.
Posisi kursi setelah digunakan dapat saja menghadap tegak lurus terhadap meja,
serong terhadap meja, atau membelakangi meja. Karena arah kursi terhadap meja
bervariasi maka digunakan cahaya sebagai penentu arah pergerakan kursi karena
pancaran cahaya mampu menjangkau berbagai area kursi kecuali bagian belakang kursi.
Prototipe ini berfungsi jika kursi berada di hadapan meja, prototipe ini tidak
dirancang untuk berfungsi bila posisi kursi tepat membelakangi meja. Untuk
mendeteksi cahaya digunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor). Sumber
cahaya yang digunakan adalah sebuah LED (Light Emitting Diode) high power 1 W
yang diletakkan di bawah meja. Mikrokontroler ATmega328p digunakan untuk
memproses data masukan dan keluaran. Kursi digerakkan dengan menggunakan dua
unit motor DC yang berfungsi menggerakkan roda dengan arah pergerakan menuju
cahaya di bawah meja. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi
jarak terhadap meja di hadapannya sehingga kursi dapat berhenti pada posisi
yang diinginkan.
Kata kunci: robot light
follower, ATmega328p, light dependent resistor (LDR), sensor ultrasonik, motor
DC
Penulis: Roslidar, Alfatirta
Mufti, dan Haris Akbarsyah
Kode Jurnal: jptlisetrodd170305
