Perancangan Kendali Robot pada Smartphone Menggunakan Sensor Accelerometer Berbasis Metode Fuzzy Logic
Abstrak: Telekomunikasi dan
robotika merupakan teknologi yang terus dikembangkan agar dapat membantu dan
mempermudah pekerjaan manusia. Dalam bidang telekomunikasi khususnya smartphone
sudah mencapai pada penanaman sistem operasi seperti android sampai penanaman
sensor-sensor seperti accelerometer, gyro, proximity, dll. Kami ingin
memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone sebagai kendali robot. Kami akan
membandingkan penggunaan kontrol Fuzzy Logic Sugeno dan Mamdani untuk
mengetahui metode terbaik. Komponen dasar robot yaitu modul bluetooth HC-05
sebagai media komunikasi dengan android, arduino sebagai kendali sistem dan
aktuator berupa motor DC menggerakkan roda belakang untuk mengatur kecepatan
robot dan motor servo menggerakkan roda depan untuk mengatur derajat belok
robot. Dari pengujian gerak robot, 4 dari 8 percobaan atau sekitar 50%
menyatakan lebih baik Fuzzy Sugeno daripada Fuzzy Mamdani dalam segi linieritasnya.
Pada pengujian respon robot, metode Fuzzy Sugeno diperoleh rata-rata delay
terbesar yaitu sebesar 0,41 detik dan pada metode Fuzzy Mamdani diperoleh rata-rata
delay terbesar yaitu sebesar 10,80 detik.
Penulis: Mohamad Agung Prawira
Negara dan Dodi Setio Laksono
Kode Jurnal: jptlisetrodd170306
