PERANCANGAN PLANT PENCAMPUR AIR MENGGUNAKAN KONTROL PID UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA16
ABSTRACT: Pemanas air pada
saat ini telah menjadi kebutuhan pokok bagi sebagian masyarakat di dunia,
terutama masyarakat yang bermukim di daerah dengan musim dingin. Air hangat
biasanya digunakan untuk mandi, mencuci, merendam dan kegiatan rumah tangga
lainya.Kemajuan teknologi saat ini menuntut agar sistem pemanas menjadi lebih
praktis dan mudah digunakan. Pada penelitian ini dibuat prototype sistem
pemanas dengan pencampuran air secara otomatis sehingga dapat mengatur suhu air
dengan lebih mudah. Otomatisasi alat ini meliputi penetapan suhu air yang ingin
digunakan sebagai set point sehingga air panas yang keluar dari keran sudah
sesuai dengan suhu air yang dinginkan tanpa perlu mencampurkan dengan air
dingin lagi. Metode kontrol yang digunakan adalah pencampuran air adalah
kontrol PID. Dalam proses pencampuranya digunakan air panas dengan suhu sekitar
70°C dan air biasa dengan suhu normal 30°C. Proses pencarian nilai parameter
kendali PID dengan menggunakan metode trial and error, yaitu dengan memberikan
gain parameter secara acak sampai respon sistem sesuai dengan yang diinginkan.
Sensor suhu LM35 digunakan untuk mengukur suhu pada air. Hasil pengujian
diperoleh bahwa penegendalian suhu air dengan cara pencampuran mengguanakan metode kontrol PID dengan nilai
kp=15 dan kd=5 menghasilkan respon sistem dengan suhu yang stabil dan nilai
eror yang kecil anatara 2-4 °C.
Penulis: Rega Sakti Ruzianto,
Budi Setiyono, Sumardi
Kode Jurnal: jptlisetrodd170208
