PENGEMBANGAN TRAINER KIT SENSOR KAMERA MENGGUNAKAN RASPBERRY PI SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA
Abstrak: Penelitian ini
bertujuan untuk mengetahui pengembangan, unjuk kerja, dan tingkat kelayakan
trainer kit sensor kamera menggunakan Raspberry Pi sebagai media pembelajaran robotika.
Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan (Research and Development).
Pengembangan media pembelajaran ini menggunakan model pengembangan ADDIE
(Analyze, Design, Development, Implement, Evaluate) menurut Robert Maribe Branch.
Subjek penelitian ini adalah mahasiswa Pendidikan Teknik Mekatronika,
Universitas Negeri Yogyakarta. Hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa: (1)
unjuk kerja media pembelajaran sensor kamera menggunakan Raspberry Pi yaitu
dapat mendeteksi dan menentukan posisi benda berbentuk lingkaran. Saat benda
berada pada posisi 175 < X <= 350 dan 0 < Y <= 120 maka motor servo
Dynamixel akan bergerak ke sudut 0˚. Saat benda berada pada posisi 0 < X
<= 175 dan 0 < Y <= 120 maka motor servo Dynamixel akan bergerak ke sudut
90˚. Saat benda berada pada posisi 0 < X <= 175 dan 120 < Y <= 240
maka motor servo Dynamixel akan bergerak ke sudut 210˚. Saat benda berada pada
posisi 175 < X <= 350 dan 120 < Y <= 240 maka motor servo Dynamixel
akan bergerak pada sudut 300˚ hasil penilaian ahli media mencapai nilai
rata-rata 75 pada kategori "layak", (2) hasil penilaian ahli materi mencapai
nilai rata-rata 65 pada kategori "layak", (3) sedangkan dari uji coba
pemakaian oleh mahasiswa, media pembelajaran ini memperoleh nilai rata-rata 55
.
Penulis: Doni Kurniawan
Kode Jurnal: jptlisetrodd170254
