KONTROL MOTOR DC PENGGERAK RODA PADA ROBOT CERDAS
Abstrak: Dalam Kontes Robot
Cerdas Indonesia divisi Senior Beroda, sebuah robot dituntut untuk dapat
bergerak menyusuri lapangan pertandingan yang merupakan miniature dari suatu
gedung dimana didalamnya terdapat lorong dan ruangan. Robot didesain sedemikian
rupa sehingga memiliki kemampuan menjelajahi lapangan pertandingan dan menyelesaikan
tugas-tugas yang diberikan. Untuk itu robot membutuhkan motor yang nantinya
dapat membantu robot dalam melakukan navigasi. Motor akan menjalankan perintah
sesuai data yang telah diterima oleh sensor jarak. Perancangan ini merupakan implementasi
aktutor yang digunakan pada robot cerdas pemadam api yaitu terletak pada kedua
motor yang digunakan untuk bernavigasi dengan menggunakan sistem PWM motor akan
dikendalikan oleh mikrokontroler Atmega 16 dengan membangkitkan sinya PWM untuk
menjalankan motor. Prinsip kerja kontrol motor DC sebagai penggerak rodapada
robot cerdas adalah dengan memasukan data PWM ke mikrokontroler Atmega16 untuk
dijalankan motor secara otomatis meliputi putar kanan dan putar kiri dari PWM
rendah ke PWM puncak serta dapat dikomuniksikan secara serial dengan sensorjarak.
Hasil akhir dari perencanaan ini adalah motor dapat menjalankan instruksi yang diberikan
oleh mikrokontroler dan hasil akan ditampilkan dengan menggunakan LCD.
Penulis: Titis Aribowo, Heru
Wahyu Herwanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd110159
