Sistem Pengaturan Motor DC Menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) Kontroler
Abstract: Penelitian ini
bertujuan untuk melakukan pengendalian putaran Motor DC dengan menggunakan
sistem kendali PID (Propotional Integral
Derivative). Untuk melihat kinerja dari PID maka akan dibandingkan dengan Motor
DC yang menggunakan kontroler PI (Propotional
Integral)). Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan hasil
bahwa motor DC yang menggunakan kontroler PID pada saat starting tanpa beban
membutuhkan waktu yang lebih cepat yaitu 0.066 detik. Sedangkan motor DC yang
menggunakan kontroler PI membutuhkan
waktu 2.345 detik. Pada saat pemberian beban, Motor DC yang menggunakan
kontroler PID membutuhkan waktu pemulihan untuk kembali mencapai steady state
sesuai setpoint (100 Rad/s) adalah 0.34 detik. SedangkanUntuk Motor DC yang
menggunakan kontroler PI membutuhkan waktu pemulihan untuk kembali mencapai steady
state sesuai setpoint (100 Rad/s)adalah 0.411 detik.
Penulis: Nursalim
Kode Jurnal: jptlisetrodd120205
