Sistem Pengaturan Motor DC Menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) Kontroler
Abstract: Penelitian ini
bertujuan untuk melakukan pengendalian putaran Motor DC dengan menggunakan
sistem kendali PID (Propotional Integral
Derivative). Untuk melihat kinerja dari PID maka akan dibandingkan dengan Motor
DC yang menggunakan kontroler PI (Propotional
Integral)). Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan hasil
bahwa motor DC yang menggunakan kontroler PID pada saat starting tanpa beban
membutuhkan waktu yang lebih cepat yaitu 0.066 detik. Sedangkan motor DC yang
menggunakan kontroler PI membutuhkan
waktu 2.345 detik. Pada saat pemberian beban, Motor DC yang menggunakan
kontroler PID membutuhkan waktu pemulihan untuk kembali mencapai steady state
sesuai setpoint (100 Rad/s) adalah 0.34 detik. SedangkanUntuk Motor DC yang
menggunakan kontroler PI membutuhkan waktu pemulihan untuk kembali mencapai steady
state sesuai setpoint (100 Rad/s)adalah 0.411 detik.
Penulis: Nursalim
Kode Jurnal: jptlisetrodd120205

Artikel Terkait :
Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2012
- Pengaturan Pergerakan Solar Cell Berdasarkan Intensitas Cahaya Matahari (Mikrokontroler, Mekanik dan Transceiver)
- Pengaturan Pergerakan Solar Cell Berdasarkan Intensitas Cahaya Matahari (Solar Cell, Sensor, Rx)
- Analisis Perbandingan Kualitas Voip Pada Sistem Non Embedded Dan Embedded Berbasis Ieee 802.11 N
- Pendeteksi Gambar Porno Menggunakan Skin Detection Pada Web Client
- Analisis Simulasi Rancangan Jaringan Fiber Optik Untuk Internet Kampus Politeknik Caltex Riau Menggunakan OptiSystem
- Robot Remote Control Militer (Client)
- Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Angin (Rx)
- WRT54GL Remote Control (Software)
- Sistim Akuisisi Parameter Hujan Menggunakan Wireless Sensor Network (Software)
- Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Angin (Tx)
- Pengukur Kelembaban Tanah dan Suhu Udara sebagai Pendeteksi Dini Kebakaran Hutan Melalui Wireless Sensor Network (WSN) SOFTWARE
- Electromagnetic Compatibility (EMC) Shielded Box
- Perancangan Antena Helix 433 Mhz Kyl 200l Sebagai Komunikasi Point To Point 2 Km
- Perancangan Low Noise Amplifier 1.5 GHz – 8 GHz
- Sistim Akuisisi Parameter Hujan Menggunakan Wireless Sensor Network (Hardware)
- OTOMATISASI ALAT PENGECEK PWB DI PT. LG ELECTRONICS INDONESIA
- PERANCANGAN ROBOT PENDORONG MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS PLC DI PT.FDK INDONESIA
- PERHITUNGAN TEGANGAN SENTUH MENGGUNAKAN TAHANAN KONTAK KAKI DALAM SISTEM PEMBUMIAN PADA GARDU INDUK CIKUPA
- STUDI PENEMPATAN ARRESTER DI PT. PLN (PERSERO) AREA BINTARO
- PERANCANGAN RANGKAIAN MATCHING DENGAN DIAGRAM-SMITCH TERINTEGRASI KOMPUTER
- SISTEM LOGGER SUHU DENGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI GELOMBANG RADIO
- PERANCANGAN KABEL TELEPON UDARA UK.100 x 2 x 0.6 mm di PT. SUCACO Tbk. DENGAN MENENTUKAN DIAMETER ISOLASI SESUAI STEL K-001-2003 VERSI 2.1
- ANALISA TRAFIK SCADA DAN VOICE PADA VSAT
- BIAYA PEMASANGAN BARU DAN PERHITUNGAN REKENING LISTRIK GOLONGAN TARIF RUMAH TANGGA
- PENENTUAN POHON RENTANG MINIMUM PADA DISTRIBUSI JARINGAN LISTRIK BERDASARKAN KONDISI GEOGRAFIS SUATU WILAYAH DENGAN ALGORITMA PRIM STUDI KASUS: JARINGAN LISTRIK DISTRIBUSI PRIMERKOTA SAMARINDA