Studi sistem kontrol suspensi dengan pemodelan delapan DOF untuk memperbaiki kinerja perilaku arah kendaraan
Abstrak: Eksperimen ini
bertujuan untuk memperoleh respon body moving yang sangat rendah sehingga
kenyamanan dan keamananpenumpang dapat terpenuhi, dengan mengatur konstanta
damper dan level dudukan pegas secara kontiniu denganmenggunakan kontrol neuro
fuzzy yang mengambil parameter input kecepatan kendaraan, sudut belok steer,
getaran body ,sudut kemiringan body, anggukan body maka diharapkan damper ratio
menjadi rendah (baik) untuk segala medan operasi dantimbul efek down-roll pada
body kendaraan saat kendaraan belok. Metode eksperimen menggunakan simulasi
dengan data-dataplant, baik untuk suspensi kontrol PID maupun yang sudah
menggunakan kontrol fuzzy secara kontiniu.Validasi hasil kinerjaantara suspensi
kontrol PID dan suspensi kontiniu kontrol fuzzy dianalisa dengan menggunakan
diagram bode, Nichols, PoleZero dan Niquist Hasil menunjukan bahwa respon body
moving dengan control fuzzy rolling guling tertinggi berkisar -2 sampai
2artinya respon yang sangat rendah, sedangkan respon body moving dengan PID
tertinggi -3 sampai dengan 3 dan terendah -2sampai dengan 2. Kesimpulannya
respon body moving menggunakan control fuzzy lebih baik dibandingkan
denganmenggunakan PID. Oleh karena itu disarankan untuk menindak lanjuti
eksperimen ini pada berbagai merk kendaraan dandiaplikasikan untuk memperoleh
kenyaman dan keamanan penumpang.
Penulis: I Ketut Adi Atmika, IGAK.
Suriadi
Kode Jurnal: jptmesindd160163
