Pemilihan Kecepatan Putaran Direct Current (DC) Gearhead Motor Pada Roda Pengendali Arah di Kursi Roda Elektrik Menggunakan Direct Current (DC) Chopper tanpa Filter
Abstrak: Direct Current (DC)
gearhead motor digunakan sebagai pengendali arah roda di rangka kursi roda
elektrik. Kecepatan putaran DC gearhead motor tersebut harus dapat diatur agar
tidak mengganggu kenyamanan dan juga tidak membahayakan keselamatan pengguna
kursi roda elektrik. Rangkaian pengatur kecepatan menggunakan metoda DC Chopper
tanpa filter berbasis mikrokontroler ATMega8 yang digunakan untuk mengatur
kecepatan putaran gearhead motor tersebut. Menggunakan DC Chopper jenis Buck
Converter yang mengubah nilai tegangan input ke dalam DC gearhead motor
berdasarkan nilai resistansi yang diberikan. Hasilnya, kecepatan putaran roda
pengendali dengan kondisi kursi roda elektrik tanpa beban orang yang tercepat
adalah 33,3 RPM (Rotation Per Minute) dan yang paling lambat adalah 9,2 RPM.
Dengan diketahuinya range kecepatan putaran gearhead motor maka dipilih
kecepatan yang cukup untuk memberikan kenyamanan dan keselamatan pengguna kursi
roda elektrik.
Penulis: Dikdik Krisnandi,
Dicky Rijanto Prajitno, Hari Satriyo Basuki
Kode Jurnal: jptinformatikadd100285
