SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA LIFT BARANG MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA 2560
ABSTRACT: Lift barang adalah
angkutan transportasi vertikal digunakan untuk memindahkan barang. Lift ini
sangat khusus fungsinya untuk barang saja, lift ini hampir sama dengan lift
penumpang namun ada sedikit perbedaan dalam sistem keamanannya. Lift barang
yang sekarang memang sudah otomatis tetapi hanya pada gedung bertingkat tinggi.
Untuk minimarket atau home industry yang memiliki struktur bangunan 2 lantai,
banyak dijumpai masih menggunakan pengkatrolan secara manual oleh tenaga
manusia untuk memindahkan barang. Hal ini cukup tidak efisien. Pada penelitian
ini telah dirancang sistem pengaturan kecepatan motor DC pada lift barang
menggunakan kontoler PID dengan kontruksi sistem yang sederhana. Digunakan Kontroler
PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan
kecepatan yang diinginkan. Dengan bantuan kontroler PID maka lift barang mampu
bergerak dengan aman dan halus. Pada skripsi ini digunakan metode
Ziegler-Nichols tunning 2. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Mega 2560,
rotary encoder Autonic E40H8 500-6-L-5, limit switch, dan motor DC. Berdasarkan
data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode
kedua Ziegler-Nichols, maka parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan
gain Kp = 7.71, Ki = 7.035 dan Kd = 2.113.
Penulis: Luthfi Fakhrudin Nizar.,
Ir. Purwanto., M.T., Ir. Retnowati, M.T
Kode Jurnal: jptlisetrodd140560
