IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA
ABSTRACT: teknologi robotika
telahmampu meningkatkan kualitas maupunkuantitas berbagai industri.
Teknologirobotika juga telah menjangkau sisihiburan dan pendidikan bagi
manusia.Salah satu cara menambah tingkatkecerdasan sebuah robot adalah
denganmenambah sensor dan metode control.Robot beroda dua merupakan suatu
robotmobile yang memiliki sebuah roda disisikanan dan kirinya yang tidak
akanseimbang apabila tanpa adanya kontroler.Penelitian skripsi ini adalah
untukmendesain dan membangun robot berodadua yang mampu menyeimbangkan
dirinyayang tegak lurus terhadap permukaanbumi di daerah bidang datar
Padapenelitian skripsi ini digunakan ArduinoMega 2560, sensor gyroscope
sertamenggunakan metode kontrol logika fuzzysebagai pengendali. Kontrol logika
fuzzydigunakan untuk menentukan danmerancang kontroler yang diharapakanuntuk
membuat robot beroda dua menjadiseimbang atau berada dalam keadaantegak.
Penulis: Shanty Puspitasari.,
Goegoes Dwi Nusantor, S.T., M.T., M. Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D
Kode Jurnal: jptlisetrodd140559
