PENGENDALIAN SUDUT CERMIN DATAR PADA SOLATUBE MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS MIKROKONTROLER
ABSTRACT:
Solatube merupakan tabung cahaya yang sistem kerjanya memasukkan cahaya
matahari ke dalam tabung reflektor, dipantulkan dan masuk ke dalam ruangan.
Cahaya yang masuk ke dalam ruangan benar-benar dari cahaya matahari, bukan
listrik buatan. Berbeda dengan solarcell yang memanfaatkan energi matahari
menjadi listrik dalam baterai untuk menyalakan lampu listrik. Namun, umumnya
solatube menggunakan dome untuk memantulkan cahaya. Pada penelitian kali ini
dilakukan penyempurnaan rancangan solatube dari salah satu peneliti yang juga
melakukan penelitian tentang solatube, namun solatube yang dirancang tidak
memiliki dome diatas tabung solatube-nya. Maka dibuatlah suatu solusi untuk
membuat alat yang dapat menggantikan peran dari dome solatube. Yakni dengan
menggunakan cermin yang dapat bergerak sesuai dengan sudut yang telah
ditentukan sebelumnya, dengan sensor LDR sebagai pendeteksi cahaya dan
kontroler yang digunakan ialah kontrol PID. Di mana cermin ini berfungsi untuk
merefleksikan cahaya, sehingga cahaya dapat masuk melalui lubang atas solatube.
Setpoint sudut yang digunakan pada penelitian kali ini yaitu sebesar 0°, 45°,
90° dan 135°. Dan sensor LDR yang digunakan berjumlah 8 sensor, di mana apabila
salah satu sensor mendeteksi kuat cahaya terkuat maka cermin akan bergerak ke
sudut tersebut. Dari hasil perancangan dan pengujian alat yang telah dilakukan,
didapatkan paremeter PID dengan metode hand tuning yang paling baik yaitu Kp =
2,4 , Ki = 1,7 , Kd = 0,5 atau Kp = 3,2 , Ki = 0 , Kd = 0.
Penulis: Gumilang Saptha
Pamega., Ir. Purwanto., M.T., M. Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D
Kode Jurnal: jptlisetrodd140558
