PERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH
ABSTRACT: Robot management
sampah merupakan salah satu wujud pengaplikasian perkembangan dari robot line
follower. Salah satu bagian terpenting dari robot management sampah adalah
sensor garis. Sensor garis digunakan untuk membaca lintasan yang berupa sebuah
garis hitam dengan alas putih. Tujuan dari perancangan dan analisis posisi
sensor garis pada robot management sampah adalah untuk membandingkan
performansi robot tersebut. Sebelum melakukan analisis perbandingan sensor
garis hal yang pertama dilakukan adalah melakukan pengujian dengan desain
sensor garis yang berbeda-beda, kemudian untuk pengujian analisis diperlukan
robot management sampah, sensor garis,dan lintasan. Pada skripsi ini digunakan
3 desain perancangan yaitu bentuk lurus, segitiga, dan setengah lingkaran. Dari
ketiga analisis desain tersebut dihasilkan hasil perbandingan performansi
sensor yang berbeda-beda.Pengujian dilakukan pada lintasan garis lurus.
Pengujian pertama adalah pengujian sensor bentuk lurus (1800) dapat mencapai
set point pada pencuplikan data ke- 39, menghasilkan settling time sebesar 7,8
s dan overshoot maksimum sebesar 28,57%. Pengujian kedua adalah sensor bentuk
segitiga dapat mencapai set point pada pencuplikan data ke-33, menghasilkan
settling time sebesar 6,6 s dan overshoot maksimum sebesar 28,57%. Yang
terakhir adalah bentuk sensor setengah lingkaran dapat mencapai set point pada
pencuplikan data ke-63, tidak dapat mencapai set point dan terjadi osilasi.
Penulis: Bambang Dwi Prakoso.,
Dr. Ir. Sholeh Hadi Pramono, M.S, Eka Maulana, S.T., M.T., M.Eng
Kode Jurnal: jptlisetrodd140550
