PENGENDALIAN KADAR KEASAMAN (PH) PADA PENGENDAPAN TAHU MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA328
ABSTRACT: Pengendalian kadar
keasaman pada pengendapan tahu sangat diperlukan karena kadar keasaman air
pengendapan pada umumnya cenderung basa, keadaan ini tidak memenuhi syarat
kadar keasaman ideal tahu yaitu pH 5. Pada skripsi ini Arduino UNO yaitu sebuah
board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 diaplikasikan sebagai
perangkat pengendali kadar keasaman air pengendapan.Pengendalian dirancang agar
kadar keasaman air pengendapan tahu sesuai dengan setpoint yaitu pH 5 dengan
mengendalikan putaran pompa yang berisi cairan asam dan air. Hasil identifikasi
menggunakan MATLAB 7.7 didapatkan fungsi alih sistem numerator sebesar 1.554 s
+ 0.07376 dan denumerator sebesar s2 + 1.688 s + 0.06762. Proses perancangan
kontroler PID menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar
berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole
stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -5.1109 didapatkan
nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 3.9133, Ki = 10 dan Kd = 0.3828.
Penulis: Dyah Ayu Anggreini
T., Ir. Retnowati, M.T., Rahmadwati, S.T., M.T
Kode Jurnal: jptlisetrodd140542
