IDENTIFIKASI SELF TUNING PID KONTROLER METODE BACKWARD RECTANGULAR PADA MOTOR DC
ABSTRACT: Kontroler PID akan
berjalan dengan baikjika mendapatkan tuning yang tepat. Dalam beberapakasus
menggunakan metode ziegler – nichols terdapatkesulitan dalam menentukan tunning
yang tepat.Sehingga parameter yang didapat dari perhitunganZiegler – Nichols
tidak dapat mengendalikan plantdengan baik.Untuk mengatasi kelemahan
tersebut,dikembangkan metode self tuning. Metode self tuningberguna agar dapat
mengendalikan plant tanpamenentukan parameter secara manual. Salah satumetode self
tuning PID adalah metode backwardrectangular yang merupakan pengembangan dari
metodeZiegler – Nichols.Skripsi ini bertujuan untuk menyampaikanpenelitian
hasil identifikasi self tuning PID menggunakanmetode backward rectangular pada
motor DC. Aktuatorberupa motor DC 12 V yang terintegrasi dengan arduinodan
perangkat lunak. Berdasarkan pengujian yang telahdilakukan, diperoleh hasil
pengujian keakurasian (BestFits) dengan sinyal uji PRBS adalah 93.46%.Respon
sistem self tuning PID terlihat bahwa ketikaterjadi perubahan set point, nilai
overshoot dari responsistem semakin lama semakin kecil, dan nilainya
tidakmelebihi kriteria overshoot sebesar 5%. Serta nilai errorsteady state
(ess) sebesar 0% disetiap nilai set point.
Penulis: Andhyka Vireza., M.
Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D., Goegoes Dwi Nusantoro., S.T., M.T
Kode Jurnal: jptlisetrodd140543
