Desain dan Uji Kinerja Fungsional Sistem Penggerak dan Kendali ROVERGARD
Abstrak: Laju pertumbuhan
penduduk yang tinggi, mengakibatkan tingginya alih fungsi lahan pertanian
menjadi bangunan perumahan dan komersial. Masalah ini mengakibatkan sulitnya
mencari lahan pertanian di daerah padat penduduk khususnya perkotaan. Oleh
karena itu perlu dirancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk bercocok
tanam di lahan sempit. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan menguji
sistem penggerak dan kendali pada ROVERGARD. Sistem penggerak berasal dari
pompa air yang dimodifikasi. Sedangkan sistem kendali menggunakan tipe open
loop berbasis waktu dimana timer sebagai komponen utamanya. Pengujian kinerja
penggerak difokuskan pada konsumsi listrik dan rpm yang diukur menggunakan
multifunctional mini ammeter dan tachometer. Sistem kendali diuji selama 4
hari. Hasil pengujian kinerja penggerak menunjukkan bahwa pada kondisi
pengisian penampung dan beban maksimal. Daya listrik yang dihasilkan adalah 208
W dimana putaran penggerak adalah 2703 rpm. Penambahan beban pada pot
berbanding lurus dengan konsumsi listrik yang dihasilkan, namun berbanding terbalik
dengan putaran penggerak. Sementara itu, kinerja sistem kendali belum maksimal,
karena masih terdapat kesalahan posisi yang mencapai 50 cm, karenanya
pengaturan waktu pada timer harus diperbaiki.
Penulis: Moh Fikri Pomalingo
Kode Jurnal: jppertaniandd170413
