Sistem Pengaturan Laju Aliran Air pada Plant Water Treatment Skala Rumah Tangga dengan Kontrol Fuzzy-Pid
ABSTRACT: Air merupakan
kebutuhan yang sangat vital bagi kehidupan manusia. Permasalahan yang timbul
yaitu sering dijumpai bahwa kualitas air tanah maupun air sungai yang digunakan
masyarakat kurang memenuhi syarat sebagai air minum yang sehat bahkan di
beberapa tempat bahkan tidak layak untuk diminum. Untuk menanggulangi masalah
tersebut, salah satu alternatif yaitu mengolah air tanah atau air sumur
sehingga didapatkan air dengan kualitas yang memenuhi syarat kesehatan dengan
merancang sebuah alat filtrasi air. Pada penelitian ini dirancang sebuah alat
filtrasi air skala rumah tangga dengan metode pengontrolan pada aliran air pada
proses filtrasi. Metode kontrol yang digunakan yaitu fuzzy_PID. Kontrol
fuzzy_PID digunakan untuk mengatur debit aliran air yang masuk kedalam filter
dengan mengatur kecepatan pompa air yang dipengaruhi oleh kejernihan air hasil
filtrasi. Fuzzy logic digunakan untuk menghasilkan parameter Kp, Ki, Kd pada
kontrol PID dengan input berupa error dan perubahan error. Sensor yang
digunakan pada penelitian ini ialah sensor kejernihan 1, sensor kejernihan 2
dan sensor flowmeter. Sensor kejernihan 1 digunakan untuk mendeteksi nilai
kejernihan air input dan sensor kejernihan 2 digunakan untuk kejernihan air
output. Kemudian sebagai pusat kendalinya yaitu arduino uno. Pada penelitian
yang dilakukan diketahui bahwa kecepatan aliran air dapat mempengaruhi nilai kekejernihan air yang
dihasilkan pada proses filtrasi. Ketika kejernihan air output dibawah setpoint,
maka kecepatan aliran air akan
diperlambat sampai kejernihan air output sama dengan setpoint. Pada
percobaan setpoint 94 %, Kecepatan debit aliran air berubah dari 872
(Liter/jam) menjadi 752 (Liter/jam) pada saat terjadi perubahan kejernihan air
output filtrasi dari 94 % menjadi 93%.
Penulis: Abdur Rohman
Kode Jurnal: jptlisetrodd170051
