SISTEM MONITORING DAN PENGONTROLAN TEMPERATUR PADA INKUBATOR PENETAS TELUR BERBASIS PID
Abstrak: Budidaya penetasan
telur unggas ayam sangat perlu diperhatikan dari segi kestabilan temperatur
terutama menggunakan inkubator penetas buatan yang masih menerapkan kontrol
On/Off di pasaran. Pengontrolan yang masih bersifat On/Off menghasilkan respon
waktu relatif lama untuk mencapai keadaan steady state. Ditambah lagi cara
kerja sistem yang membuat komponen mudah aus akibat lampu yang mengalami
padam-hidup secara berskala. Disamping itu inkubator penetas telur yang ada
dipasaran kurang cocok digunakan pada temperatur lingkungan yang gampang
berubah-ubah karena dapat mempengaruhi kestabilan temperatur plant. Tujuan
penelitian ini adalah untuk merancang inkubator penetas telur otomatis yang
dapat memperbaiki hasil respon temperatur plant inkubator agar tetap stabil
sesuai nilai temperatur setpoint yang dikehendaki menggunakan kontroler PID.
Metode pengontrolan PID dirancang dengan mengidentifikasi plant menggunakan ARX
(Auto Regresive eXogenous) Matlab yang bersifat dinamis/nonlinier untuk
mendapatkan model matematis serta nilai konstanta PID yang sesuai sistem.
Perancangan hardware untuk inkubator penetas telur berbasis PID ini menggunakan
Arduino Uno R3 sebagai pusat kontroler dengan memasukkan source PID dan PWM
untuk menjaga kestabilan temperatur plant yang terintegrasi dengan akuator
lampu pijar dan sensor. Dengan sensor DHT11 sebagai pembaca kondisi temperatur
serta kelembaban plant. Hasil penelitian menunjukkan nilai konstanta PID setiap
plant berbeda untuk plant 15 Watt paralel Kp = 3.9956, Ki = 0.361, Kd = 0,
sedangkan plant 25 Watt paralel nilai Kp = 5.714, Ki = 0.351, Kd = 0. Dengan
nilai konstanta PID tersebut mampu menghasilkan respon sistem yang stabil
sesuai setpoint dengan nilai eror steady state berada di kisaran tidak lebih
dari 5 %, yaitu 2.7%. Dengan persentase penetasan sebesar 70-80% berhasil
menetas dilingkungan ber-AC (berubah-ubah).
Penulis: Sofyan Shafiudin, Nur
Kholis
Kode Jurnal: jptlisetrodd170101
