SISTEM MONITORING DAN PENGONTROLAN TEMPERATUR PADA INKUBATOR PENETAS TELUR BERBASIS PID

Abstrak: Budidaya penetasan telur unggas ayam sangat perlu diperhatikan dari segi kestabilan temperatur terutama menggunakan inkubator penetas buatan yang masih menerapkan kontrol On/Off di pasaran. Pengontrolan yang masih bersifat On/Off menghasilkan respon waktu relatif lama untuk mencapai keadaan steady state. Ditambah lagi cara kerja sistem yang membuat komponen mudah aus akibat lampu yang mengalami padam-hidup secara berskala. Disamping itu inkubator penetas telur yang ada dipasaran kurang cocok digunakan pada temperatur lingkungan yang gampang berubah-ubah karena dapat mempengaruhi kestabilan temperatur plant. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang inkubator penetas telur otomatis yang dapat memperbaiki hasil respon temperatur plant inkubator agar tetap stabil sesuai nilai temperatur setpoint yang dikehendaki menggunakan kontroler PID. Metode pengontrolan PID dirancang dengan mengidentifikasi plant menggunakan ARX (Auto Regresive eXogenous) Matlab yang bersifat dinamis/nonlinier untuk mendapatkan model matematis serta nilai konstanta PID yang sesuai sistem. Perancangan hardware untuk inkubator penetas telur berbasis PID ini menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pusat kontroler dengan memasukkan source PID dan PWM untuk menjaga kestabilan temperatur plant yang terintegrasi dengan akuator lampu pijar dan sensor. Dengan sensor DHT11 sebagai pembaca kondisi temperatur serta kelembaban plant. Hasil penelitian menunjukkan nilai konstanta PID setiap plant berbeda untuk plant 15 Watt paralel Kp = 3.9956, Ki = 0.361, Kd = 0, sedangkan plant 25 Watt paralel nilai Kp = 5.714, Ki = 0.351, Kd = 0. Dengan nilai konstanta PID tersebut mampu menghasilkan respon sistem yang stabil sesuai setpoint dengan nilai eror steady state berada di kisaran tidak lebih dari 5 %, yaitu 2.7%. Dengan persentase penetasan sebesar 70-80% berhasil menetas dilingkungan ber-AC (berubah-ubah).
Kata Kunci: Inkubator Penetas Telur, Pengontrolan Temperatur, Identifikasi ARX, Kontroler PID
Penulis: Sofyan Shafiudin, Nur Kholis
Kode Jurnal: jptlisetrodd170101

Artikel Terkait :