PENINGKATAN KETELITIAN PENGUKURAN DATA PERCEPATAN ROKET KENDALI DENGAN MENGUNAKAN IMU MULTISENSOR
ABSTRACT: Komponen utama
Inertial Measurement Unit (IMU) yang digunakan untuk mengukur kecepatan sudut
putaran roket dan percepatan gerak roket adalah giroskop dan akselerometer.
Roket kendali mempunyai jangkauan pengukuran percepatan yang lebar, yang
disebabkan oleh adanya daya dorong booster dan daya dorong sustainer. Daya
dorong booster digunakan roket untuk mencapai ketinggian dan kecepatan
tertentu, sedangkan daya dorong sustainer dipakai pada saat roket dikendalikan.
Jika IMU hanya menggunakan satu akselerometer dengan jangkauan percepatan yang
disebabkan oleh daya booster, maka pada saat mengukur percepatan yang
disebabkan oleh daya sustainer akan memberikan pengukuran yang kurang teliti.
Jika IMU hanya menggunakan akselerometer dengan jangkauan percepatan yang
disebabkan oleh daya sustainer, maka IMU akan memberikan pengukuran yang teliti
tetapi sebagian percepatan, yaitu yang disebabkan oleh daya booster akan hilang
karena percepatan tersebut di luar jangkauan pengukurannya. Permasalahan
tersebut dapat diatasi dengan menggunakan multisensor pada perancangan sensor
IMU serta algoritme untuk memilih data sensor IMU, sehingga diperoleh IMU
dengan jangkauan lebar dan ketelitian tinggi. Simulasi hasil perancangan
dilakukan dengan menggunakan data gerak roket. Hasil simulasi menunjukkan bahwa
sensor IMU hasil perancangan mempunyai jangkauan pengukuran lebar, yaitu pada
semua percepatan gerak roket dan dapat meningkatkan ketelitian pengukuran
percepatan gerak roket, yaitu hingga 98,64%.
Penulis: Wahyudi, Adhi
Susanto, Sasongko Pramono H, Wahyu Widada
Kode Jurnal: jptlisetrodd170214
