Pengaruh Isolated Neighborhood-Averaging Filters Pada Kinect Structural Noise Sebagai Sistem Navigasi Robot Wild Thumper
Abstrak: Sensor kinect akan
dikondisikan untuk mengambil sebuah benda hitam berbentuk persegi berukuran
10cm x 10cm secara tegak lurus pada sebuah background homogen (warna putih
dengan RGB 255,255,255). Hasil data sensor kinect akan diambil menggunakan
program visual basic 6.0 secara berkala sebanyak 10 kali tiap tahap dengan
frekuensi satu kali / menit. Total tahap yang dilaksanakan adalah sebanyak 4
tahap. Sensor kinect diprogram untuk mengambil gambar objek tanpa proses
blurring, dengan 1x blurring, 2x blurring dan 3x blurring menggunakan teknik
Localized Neighbourhood-Averaging Filter. Hasil penginderaan sensor dari
keempat sesi tersebut akan dianalisa berdasarkan tebal shadow (noise) pada tepi
objek menggunakan statistik Pearson Correlation. Selanjutnya, mekanisme
preprocessing sensor akan diujikan pada robot Wild Thumper. Pengaruh Isolated
Neighbourhood-Averaging Mask terhadap banyaknya pixel noise yang dihasilkan
oleh kinect memiliki pengaruh dengan tingkat medium dengan koefisien Pearson
bernilai 0,4, dan Layer titik jenuh Neighbourhood-Averaging filter pada pixel
noise yang dihasilkan oleh kinect adalah dua layer.
Penulis: Aditya Kurniawan, Kholilatul
Wardani
Kode Jurnal: jptlisetrodd170171
