Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno
Abstrak: Salah satu tugas dari
pendidikan tinggi adalah mengembangkan kreatifitas mahasiswa dari berbagai
bidang kegiatan dan kompetisi yang berhubungan, dengan perkembangan dalam
bidang robot adalah KRI Kontes Robot Indonesia yang di dalamnya berisikan KRPAI
(Kontes Robot Pemadam Api Indonesia). KRPAI ini memiliki kategori antara lain
robot beroda dan robot berkaki, robot ini di tugaskan untuk membaca miniatur
ruang, yang di dalam terdapat lilin atau api kecil untuk di padamkan dengan
melewati beberapa rintangan dengan cara melintasi lorong dan ruangan yang
berbeda. Selama melewati ruangan atau lorong terjadi beberapa masalah adalah
robot mengalami tabrakan antara robot dengan dinding sehingga akan
mengakibatkan pengurangan nilai dalam perlombaan. Sensor untuk membaca jarak
adalah sensor ultrasonik srf-04 akan tetapi sensor ini mahal untuk di jangkau
untuk mahasiswa, untuk mengatasi dua masalah di atas peneliti ingin
mengembangkan penggunaan sensor yang tidak mahal dan memiliki akurasi yang
cukup baik. Kemudian peneliti juga
mengembangkan Graphical User Interface untuk melihat data jarak dan pembacaan
rungan kemudian peniliti juga mengembangkan data jarak yang di tampilkan pada
android yang bisa berbicara atau terdapat pemberitahuan jarak pada alat yang
akan di buat. Dengan hasil akurasi jarak 3 cm sampai 60 cm dengan nilai error 0%. Jarak 60 cm sampai 200
cm dengan tingkat akurasi error 1,78% dengan jarak yang asli dengan penggunaan
sensor ultrasonik hcsrf-04.
Penulis: Bakhtiyar Arsada,
Bambang Suprianto
Kode Jurnal: jptlisetrodd170116
