Aplikasi Fuzzy Logic untuk Pengendali Motor DC Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 dengan Sensor Photodioda
Abstrak: Perkembangan
teknologi kontrol mengalami banyak kemajuan dari kontrol konvensional ke kontrol
otomatik sampai ke kontrol cerdas. Logika fuzzy digunakan sebagai sistem
kontrol, karena proses kendali ini relatif mudah dan fleksibel dirancang dengan
tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan
dikendalikan.Tujuan dari penelitian ini adalah mempelajari dan mengaplikasikan
metode logika fuzzypada mikrokontroler ATMega8535, untuk megendalikan kecepatan
motor DC serta sebagai kontrol gerak Robot Line Follower. Metode penelitian
yang digunakan adalah metode Penelitian dan Pengembangan (R&D).Pengujian
secara global terbagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor, pengujian PWM dan
pengujian kontrol logika fuzzy. Output fuzzy kontroler adalah perintah kendali
yang diberikan ke motor DC. Pada sistem pengendalian motor DC ini menggunakan
metode Mamdani. Sistem kendali dirancang dengan menggunakan dua buah masukan
yang berupa Error dan DeltaError. Kedua input akan diproses oleh fuzzylogic
controller (FLC) untuk mendapatkan nilai output berupa sinyal PWM untuk
mengontrol motor DC. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa
sistem kendali logika fuzzy dengan mikrokontroler ATMega8535 dengan sensor
photodioda dapat mengontrol kecepatan putar motor DC. Selain itu, metode logika
fuzzy dapat di implementasaikan pada kontrol gerak Robot Line Follower. Saran
untuk peneliti selanjutnya agar menggunakan himpunan output lebih banyak
sehingga output yang dihasilkan menjadi lebih halus.
Penulis: Mohamad Nadhif dan
Suryono
Kode Jurnal: jptlisetrodd150707
