Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik
Abstrak: Kendali dan
monitoring ketinggian air dalam sebuah tangki merupakan salah satu instumentasi
komputerelektronika yang diperlukan di industri. Makalah ini membahastentang
sistem kendali dan monitoring ketinggian air pada suatutangki berbasis sensor
ultrasonik. Sensor ultrasonik merupakan suatu perangkat yang dapat mengukur
jarak suatu objek denganmemanfaatkan pantulan gelombang ultrasonik. Sistem
kendalidirancang menggunakan relai sebagai saklar yang diatur olehmikrokontroler
dengan metode kendali histerisis. Untukmenampilkan data pengukuran, perangkat
antarmuka dirancang pula dengan menggunakan perangkat lunak Processing dalam
bentuk grafik, diagram batang, status pompa,dan durasi pengisian/pengosongan.
Hasil pengujian menunjukanbahwa sensor ultrasonik yang digunakan mampu mengukurketinggian
air dari 5 cm sampai 25 cm dengan rata-ratakesalahan pengukuran sebesar 4,93%.
Sistem kendali histerisis yang dirancang mampu menghasilkan respon keluaran system
sesuai dengan nilai referensi yang diberikan tanpa menghasilkanefek perpindahan
cepat pada relai. Sebagai tambahan, sistemmonitoring ketinggian muka air dapat
ditampilkan dalam bentukantarmuka pada perangkat lunak Processing secara
interaktif.
Penulis: Amelia Alawiah, Adnan
Rafi Al Tahtawi
Kode Jurnal: jptkomputerdd170005
