Rancang Bangun Aplikasi Mobile Pengontrol Robot Penyedot Debu Berbasis Android
Abstract: Robot merupakan
sebuah mekanik atau sekumpulanbahan-bahan yang disusun menjadi kerangka gerak
atau dapatberpindah dengan dikendalikan oleh sistem elektronikterstruktur dan
terintegrasi menjadi satu kesatuan yangmemiliki masukan melalui sensor serta
keluaran berupa alatgerak seperti roda, kaki, lengan, dan lain-lain. Para
peminatrobot dewasa ini semakin meningkat di berbagai kalangan usia.Mereka
berlomba merancang robot sederhana dengan berbagaimacam kegunaannya seperti
robot penyedot debu untukmembantu aktivitas rumah tangga yang dilengkapi omni
wheelsebagai pendukung sistem gerak holomonic drive. Beriringandengan dengan
meningkatnya peminat robotika, penggunasmartphone berbasis android juga
meningkat dengan cepatbahkan hampir semua kalangan usia berinteraksi
dengansmartphone. Sensor accelerometer dan bluetooth merupakan fituryang
dimiliki smartphone berbasis android. Oleh sebab itu,penulis merancang aplikasi
mobile berbasis android yangmemanfaatkan kedua fitur tersebut untuk dijadikan
pengontrolgerak robot omni wheel penyedot debu sehingga memungkinkanrobot
dikendalikan dengan smartphone berbasis android melaluikoneksi nirkabel
bluetooth ke segala arah secara mendatarmengikuti perubahan koordinat pada
sensor accelerometer. Aplikasi dirancang
agar dapat melakukan koneksi
antarabluetooth smartphone dengan modul bluetooth HC-05 pada robotomni wheel
penyedot debu. Aplikasi mampu memanfaatkansensor accelerometer sebagai
pengontrol gerak robot agar dapatbergerak ke segala arah. Aplikasi perlu
dilengkapi mode kontrolmanual sebagai pengontrol gerak robot dengan menekan
tombol.Pengujian fungsional aplikasi menggunakan metode black boxdan uji
kompatibilitas dengan memasang aplikasi pada beberapaperangkat android yang
beragam. Pemasangan aplikasi dapat diterapkan pada smartphonedengan OS v4.0 ke
atas. Untuk melakukan pengontrolan gerakrobot, smartphone dengan robot sudah
harus terhubung melaluikoneksi nirkabel bluetooth. Aplikasi dapat mengontrol gerakrobot
omni wheel penyedot debu ke segala arah secara mendatardengan mode manual,
yaitu mengontrol dengan menggunakantombol, atau mode accelerometer, yaitu
mengontrol denganmemanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone.
Penulis: Enry Firmana
Kode Jurnal: jptinformatikadd160383
