Penerapan Persamaan Aljabar Riccati Pada Masalah Kendali Dengan Waktu Tak Berhingga
ABSTRAK: Penelitian ini
merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya yang membahas tentang
bagaimana aplikasi persamaan aljabar Riccati untuk menyelesaikan masalah
kendali waktu tak berhingga untuk satu kendali. Oleh karena itu pada penelitian
ini dibentuk persamaan diferensial dinamik dua kendali dan fungsi tujuan yang
akan diminimalkan untuk dua kendali pada waktu tak berhingga. Kemudian
berdasarkan persamaan diferensial dinamik dan fungsi tujuan dibentuk persamaan
Hamilton untuk masing-masing kendali berdasarkan vektor kendali lain yang
diketahui. Selanjutnya dari persamaan Hamiltonian dibentuk persamaan state,
persamaan costate, dan persamaan stasioner. Selanjutnya dari persamaan state
dan costate dibentuk persamaan aljabar Riccati untuk kendali pertama dan
kendali kedua. Kemudian dianalisa syarat agar persamaan aljabar Riccati
memiliki solusi. Akhirnya diperoleh hasil bahwa jika persamaan aljabar Riccati memiliki
solusi maka akan terdapat vektor kendali satu dan dua untuk persamaan
diferensial dinamik.
Penulis: Nilwan Andiraja,
Zulfikar
Kode Jurnal: jpmatematikadd160737
