OBSERVER UNTUK SISTEM KONTROL LINIER KONTINU
Abstrak: Dalam makalah ini
dikaji syarat agar diperoleh persamaan observer untuk suatu sistem kontrol
linier kontinu. Estimasi yang baik memenuhi ¯ e(t) → 0 bila t → ∞, atau stabil
asimtotik. Kestabilan asimtotik sistem ˙ ¯ e diperoleh apabila bagian riil dari
semua nilai eigen matriks (A − LC) bernilai negatif. Bentuk eksplisit matriks L
dapat diperoleh apabila memenuhi syarat tertentu yang dipaparkan pada paper
ini.
Penulis: SUKMA HAYATI,
ZULAKMAL
Kode Jurnal: jpmatematikadd160428
