DESAIN PENGENDALIAN PINTU AIR DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
Abstract: Banjir sungai
Bengawan Solo disebabkan oleh curah hujan yang sangat tinggi di area hulu.
Salah satu cara untuk mengatasinya adalah pembuatan sodetan di desa Pelangwot,
Laren, Lamongan. Sodetan tersebut mempunyai pintu air yang pengoperasiannya
dilakukan secara manual. Hal ini rawan terjadinya kesalahan yang dapat
menyebabkan banjir. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu control yang
mengendalikan pintu air tersebut secara otomatis dan salah satunya adalah
metode Sliding Mode Control (SMC). Hasil simulasi dengan metode SMC
memperlihatkan bahwa saat ketinggian air sungai belum mencapai Hd (ketinggian
air sebelum pintu air yang diinginkan), maka ketinggian air selanjutnya akan
menuju ke nilai (ketinggian air setelah
pintu air )dan pintu air bergerak sedemikian hingga ketinggian air menuju ke
nilai . Sedangkan saat ketinggian air sungai sudah mencapai , maka ketinggian
air selanjutnya akan berada di sekitar nilai Hd dan pintu air akan bergerak
sedemikian hingga ketinggian air stabil di nilai . Metode SMC tidak mampu
mengendalikan ketinggian air sungai saat debit air sungai sangat besar.
Penulis: Muhammad Fahmi
Muzaki, Erna Apriliani, Sri Suprapti Hartatiati
Kode Jurnal: jpmatematikadd160996
