Simulasi Swarm Robot Dengan Pendekatan Rayap Pada Masalah Clustering
Abstrak: Pendekatan rayap yang
merupakan salah satu metode dalam rumpun swarm intelligence yang dapat
mengatasi masalah clustering, pada penelitian ini pendekatan rayap dilihat dari
sudut pandang pemodelan berbasis agent dan diimplementasikan ke dalam swarm
robot. Penelitian ini penting untuk mengembangkan model pendekatan rayap pada
kasus – kasus nyata terutama pada masalah clustering, untuk mengimplemantasikan
model yang diperoleh dari studi literatur maka dibuatkan simulasi untuk
menggambarkan secara detail proses yang terjadi dalam menangani masalah
clustering.
Pendekatan IODA digunakan untuk memodelkan interaksi yang terjadi didalam
simulasi, pendekatan ini di sesuaikan dengan perangkat pengembangan yang
digunakan yaitu NETLOGO. Penggunaan IODA menjadi suatu kontribusi untuk
mengembangkan metodologi ini, terutama pada NETLOGO disamping
pengimplementasian komunikasi tidak langsung dan optimasi pencarian yang dapat
membentuk clister lebih cepat dari penelitian sebelumnya.
Penulis: Ketut Bayu Yogha
Bintoro, Widodo Prijodiprodjo
Kode Jurnal: jptinformatikadd120201
