PERBAIKAN UNJUK KERJA SISTEM ORDE SATU DENGAN ALAT KENDALI INTEGRAL MENGGUNAKAN JARINGAN SIMULATOR MATLAB
Abstrak: Untuk memperoleh
suatu keluaran pada suatu harga tertentu (selain harga awal U(0)) pada sistem
kendali dengan menggunakan alat kendali proporsional (P) diperlukan sinyal
error. Akibatnya, akan menimbulkan adanya kesalahan statis atau offset, yaitu
adanya perbedaan antara harga yang diinginkan (setpoint) dan harga keluaran
sistem yang dikontrol pada kondisi tunak (steady state). Deviasi ini tidak
dapat dihilangkan sama sekali hanya bisa diminimalkan dengan memperbesar
penguatan alat kendali. Alat kendali integral (I) merupakan pengembangan alat
kendali proporsional dan juga alat kendali multi posisi. Dibandingkan alat kendali
proporsional, alat kendali integral mampu menghilangkan kesalahan statis.
Dibandingkan alat kendali multi posisi, kendali ini mempunyai sifat, yang
antara keluaran dan masukannya mempunyai hubungan kontinyu. Tidak seperti pada
alat kendali dua posisi atau multi posisi yang mempunyai histerisis (daerah netral)
yaitu daerah di mana perubahan sinyal masukan (error) tidak mempengaruhi sinyal
keluaran. Untuk melihat unjuk kerja sistem ini digunakan jaringan simulator
matlab.
Penulis: Endryansyah
Kode Jurnal: jptlisetrodd140692
