PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PENDETEKSI SUDUT DAN POSISI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
Abstrak: Sistem navigasi telah
berkembang sangat pesat saat ini. Sistem navigasi merupakan sistem yang banyak
digunakan pada kendaraan di udara, air, luar angkasa serta pada roket. Salah
satu sistem navigasi yang sering digunakan adalah sistem navigasi inersia.
Kemajuan dari sensor elektronik berukuran mikro dan kemampuan komputasi yang
lebih, telah merangsang berkembangnya berbagai macam aplikasi. Kemajuan
teknologi sensor dan kemampuan komputer yang tinggi, sebagai kemajuan seni
komputasi telah diaplikasikan terhadap piranti tradisional untuk memberikan
peningkatan kerja pada sistem yang ringkas. Sistem navigasi menggunakan metode
Inertial Navigation System (INS) dengan memanfaatkan sensor Inertial
Measurement Unit (IMU). IMU merupakan perangkat elektronik yang mengukur dan
melaporkan data percepatan linier, percepatan sudut. Sensor IMU terdiri dari
tiga sumbu accelerometer dan tiga sumbu gyroscope yang dipasang dalam satu
papan oleh sparkfun. Data dari accelerometer dan gyroscope digunakan untuk
menentukan attitude body dengan menggabungkan kedua data tersebut menggunakan
metode complementary filter. Keselurahan metode untuk mendapatkan posisi dan
sudut dengan memanfaatkan inersia dari sensor, merupakan bagian dari sistem
navigasi dengan menggunakan metode INS. Berdasarkan hasil yang telah dilakukan
dengan menggunakan metode INS, belum bekerja akurat pada sensor IMU.
Penulis: M. ANTISTO AKBAR, WAHYUDI,
ACHMAD HIDAYATNO
Kode Jurnal: jptlisetrodd140753
