PENGENDALIAN LEVEL COUPLED TANK MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) HYBRID PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DI SIMULINK MATLAB
ABSTRACT: Dalam dunia industri
kimia, Coupled Tank sangat penting terutama untuk proses-proses pencampuran
beberapa fluida. Coupled Tank merupakan tangki yang terdiri atas dua atau lebih
tangki yang saling terhubung. Ada berbagai macam sistem pengendali diataranya
Proportional Integral Derivative (PID), Sliding Mode Control (SMC), dan
sebagainya. Pada tugas akhir ini membandingkan pengendali SMC, PID, dan SMC
hybrid PID pada sistem level Coupled Tank. Simulasi dilakukan dengan parameter
yang sama. Untuk nilai parameter PID digunakan nilai Kp= 10000, Ki= 0.1, Kd=
0.1 sedangkan SMC digunakan konstanta K=80 dan =0,15. Penggunaan parameter yang
sama membuat hasil simulasi pengendali SMC hybrid PID tidak mampu mendapatkan
nilai set point yang diinginkan.. Namun penggunaan nilai parameter yang berbeda
mampu memberikan nilai respon transien yang lebih cepat dibandingkan pengendali
PID dan SMC, dengan menggunakan nilai parameter Kp= 3, Ki= 0.1, Kd= 0.1, dan
parameter K=320 dan =0,05.
Penulis: ahmad faizal
Kode Jurnal: jptindustridd150263
