Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC (BLDC) menggunakan Metode Logika Fuzzy
ABSTRAK: Motor BLDC banyak
dioperasikan di lingkungan industri, terutama industri yang mudah terbakar dan efisiensinya lebih
tinggi dari pada
motor induksi. Logika
fuzzy digunakan sebagai
salah satu metode pengendalian kecepatan motor.
Perancangan pengendali fuzzy dilakukan dengan simulasi kecepatan keluaran berdasar referensi
pengendalian fuzzy sehingga
diperoleh hasil yang
optimal. Beberapa jenis
defuzzifikasi yang digunakan adalah
COA/centroid, bisektor, MOM,
LOM, dan SOM.
Metode transien dan
perhitungan ISE digunakan untuk
menganalisis optimalisasi perancangan
pengendalian. Pada penelitian,
dihasilkan bahwa metode defuzzifikasi
yang mampu mengikuti setting
kecepatan yang diberikan adalah metode COA. Pengujian perubahan
kecepatan dari 1000
rpm sampai 2000
rpm dihasilkan karakteristik
tanggapan sistem kendali PID
konvensional dengan rata-rata
waktu kenaikan (tr)
0.29 sekon, waktu
tunak (ts) 0.9
sekon, overshoot sebesar 8.63 %, dan persentase ISE sebesar 98.19%. Pada
struktur fuzzy dihasilkan rata-rata waktu kenaikan (tr) 0.25 sekon, waktu tunak
(ts) 0.27 sekon, overshoot sebesar 0.15 % dan persentase ISE sebesar 99.36%.
Penulis: Agung Dwi Yulianta,
Sasongko Pramono Hadi, Suharyanto
Kode Jurnal: jptindustridd150236
