PENGEMBANGAN ROBOT PENULIS KARAKTER AKSARA BALI BERBASIS NXT-G DENGAN LEGO MINDSTORM NXT

ABSTRAK: Robot adalah salah satu teknologi  yang diciptakan untuk membantu meringankan pekerjaan manusia  yang tersusun dari beberapa rangkaian elektronik dan juga mekanik. Salah satu penerapan robot dalam pendidikan yang menarik untuk dikembangkan adalah robot  menulis  untuk  membentuk  sebuah  karakter  aksara  bali.  Aksara  Bali  merupakan jenis  tulisan  yang  biasanya  digunakan  oleh  masyarakat  Bali  dalam  menuliskan  ajaran-ajaran  Agama,  geguritan,  sajak dan  karya  sastra berbahasa  Bali  lainnya. Saat  ini minat siswa dan kalangan umum untuk belajar aksara Bali sangat rendah. Perlu adanya sebuah motivator  atau  pengembangan  agar  masayarakat  Bali  kembali  tertarik  untuk  belajar aksara Bali. 
Perancangan  perangkat  lunak  yang    digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  Use Case  Diagram  dan  Activity  diagram.  Lingkungan  implementasi  perangkat  lunak pengendali  robot  (Penyarikan  Bot)  ini    berbasis  Microsoft  Visual  C#  2010  dan  perangkat keras  yang dipergunakan yaitu  Lego Mindstrom NXT. 
Beberapa testing telah dilakukan untuk menguji kelayakan system ini, antara lain : (1)  Pengujian  fungsional  (black  box  testing),  (2)  pengujian  konseptual  (white  box testing),  (3)  pengujian  perangkat  keras  (hardware  testing).    Berdasarkan  hal  tersebut, robot sudah bisa melakukan penulisan Aksara Bali sesuai dengan yang direncanakan.  
Kata Kunci: Robot, Aksara Bali, Lego Mindstrom NXT
Penulis: I Gusti Ngurah Putra Arimbawa, Made Windu Antara Kesiman, S.T., M.Sc,  I
Kode Jurnal: jptinformatikadd120144

Artikel Terkait :