PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL
Abstract: Pada penelitian ini
dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot
LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai
dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola
yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan
dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan peranan ini diterapkan
dengan menggunakan persamaan periodik. Selain itu, persamaan pembedaan peranan
dibuat dengan fitur terbebas dari kondisi awal dari nilai variabel pembeda.
Pembentukan formasi pola pada penelitian ini dilakukan dalam 3 tahapan, yaitu
tahap penerapan persamaan, tahap penerapan robot simulasi, dan tahap penerapan
perangkat robot. Pembentukan formasi pola yang dilakukan pada penelitian ini
ada tiga macam, yaitu pembentukan formasi pola segitiga, pembentukan formasi
pola segiempat / jajaran genjang, dan pembentukan formasi pola segilima.
Penulis: Wisnu Jatmiko, A. A.
Krisnadhi, N. W. Pambudi
Kode Jurnal: jptkomputerdd090013
