Metode Pemantau Posisi dan Arah Gerak Helikopter Tanpa Awak dengan Google Maps API
Abstract: Makalah ini membahas
metode pemantau posisi dan arah gerak helikopter tanpa awak dengan bantuan
layanan Google Maps API dan sensor GPS. Sinyal yang dihasilkan oleh GPS berupa
data posisi dalam koordinat lintang dan bujur. Arah gerak helikopter diperoleh
dari modul GPS dengan mengkalkulasi data riwayat posisi. Sinyal dari GPS
selanjutnya dipancarkan oleh modem radio di helikopter dan diterima oleh modem
radio di komputer. Data kemudian diolah oleh program aplikasi yang dibuat
dengan Visual Basic 6. Data hasil olahan digunakan oleh program javascript
untuk menampilkan posisi dan arah gerak helikopter ke dalam peta yang diperoleh
dari layanan Google Maps API. Sebagai hasil akhir, pengguna dapat melihat
posisi dan arah gerak helikopter pada browser seperti Mozilla Firefox, Google
Chrome maupun browser lain yang mendukung HTML5. Kecepatan pembaharuan data
posisi pada jaringan lokal dapat mencapai duapuluh data perdetik atau 20 Hz.
Kemampuan ini sangat lebih dari cukup mengingat kemampuan akusisi sensor GPS
komersial yang paling mutakhir hanya
berkisar antara 5-10 Hz. Dengan
menggunakan metode ini data GPS dapat diproses tanpa ada data yang terlewat.
Penulis: Akbari Indra Basuki,
Oka Mahendra
Kode Jurnal: jptinformatikadd110120
