KONTROL ULTRASONICRANGEFINDER DAN PERGERAKAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC
Abstrak: Robot merupakan salah
satu teknologi yang diminati dalam beberapa tahun terakhir. Pemanfaatan robot
yang sering kali ditemukan pada bidang industri telah banyak membantu pekerjaan
manusia. Selain itu juga dikembangkan robot-robot yang dapat membantu untuk menyelesaikan
misi di medan berbahaya, seperti robot penjinak bom dan robot pemadam api.
Robot pemadam api merupakan robot yang mendapat perhatian dari pemerintah
Indonesia dalam pengembangannya. Diadakannya Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
(KRPAI) merupakan dukungan pemerintah terhadap mahasiswa di universitas untuk
mengembangkannya. Robot pemadam api yang dirancang pada penelitian ini
menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengkur jarak, UVTron sebagai pendeteksi
api, dan photodioda untuk membedakan warna lantai. Sistem pergerakan robot
dalam melakukan pencarian api menggunakan metode fuzzy logic yang terdiri dari
dua input dan output.Input dari kontroler fuzzy ini merupakan data dari sensor
ultrasonic depan dan kanan, sedangkan outputnya merupakan kecepatan motor kanan
dan kiri pada robot. Pada ujicoba terhadap kontroller fuzzy yang dilakukan di
60 kondisi berbeda, robot hanya mengalami error pada motor kanan sebesar 0,10%
dan motor kiri sebesar 0,28%. Sedangkan pada pengujian robot dalam mencari dan
memadamkan api, didapatkan tingkat prosentase keberhasilan sebesar 100%.
Penggunaan fuzzy logic sebagai kontroller mampu membuat robot bergerak stabil,
responsif, dan terhindar dari halangan dalam pergerakannya.
Penulis: Mohammad Wasil
Kode Jurnal: jptlisetrodd140725
