APLIKASI JARINGAN KOMUNIKASI ROBOT MULTIHOP TERDISTRIBUSI PADA LINGKUNGAN STATIS TERBATAS: IMPLEMENTASI, SIMULASI DAN ANALISIS PADA KASUS ROBOT LEGO MINDSTORM NXT
Abstract: Paper ini akan
membahas tahap awal (prototipe) pengembangan jaringan komunikasi-robot multihop
terdistribusi, yaitu suatu aplikasi yang diharapkan dapat dimanfaatkan pada
lingkungan yang minim infrastruktur dan fasilitas komunikasi. Pada bagian awal
paper disebutkan kondisi yang dapat menerapkan aplikasi jaringan komunikasi
multihop ini, yaitu pada daerah bencana alam yang mengalami kerusakan sarana
komunikasi, pada daerah terpencil karena faktor alam yang sulit untuk diadakan
fasilitas komunikasi, ataupun daerah berbahaya untuk didatangi manusia ataupun
kawasan konflik dan peperangan. Salah satu karakteristik yang diharapkan dari
aplikasi ini adalah proses penyebaran informasi secara cepat dan mudah, bahkan
walaupun tidak tersedia infrastruktur memadai sebelumnya. Selain itu, sistem
ini bersifat terdistribusi sehingga diharapkan dapat memberikan beberapa
keuntungan, baik saat diimplementasikan maupun kinerja di lapangan nantinya.
Paper ini kemudian membahas pengembangan algoritma penyelesaian masalah, yang
dilanjutkan dengan verifikasi dan analisis pada level simulasi perangkat lunak.
Selanjutkan, algoritma ini diterapkan pada level simulasi perangkat keras
dengan menggunakan modul robot Lego Mindstorm NXT. Untuk penyederhanaan
masalah, pada tahap ini lingkungan yang digunakan masih bersifat statis dan
terbatas sebagai salah satu asumsi.
Keywords: Jaringan robot
bergerak; robot terdistribusi; jaringan komunikasi multi-hop; robot Lego
Mindstorm nxt
Penulis: Wisnu Jatmiko, A. A.
Krisnadhi, R. M. Mardian, N. W. Pambudi
Kode Jurnal: jptkomputerdd090006
