Perancangan Kendali Kecepatan Mesin Arus Searah Tanpa Sikat dengan Menggunakan PID – Algoritma Genetika
Abstract: Mesin arus searah
tanpa sikat (MASTS) sebenarnya merupakan mesin sinkron dengan magnet permanen.
Keunggulannya yaitu perawatannya lebih mudah, umur pemakaian lebih lama, tidak
menimbulkan electrical noise, konsumsi energi yang kecil dan memiliki range
kecepatan yang lebih besar. Pengendalian kecepatan MASTS perlu dilakukan agar
respon kecepatan yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan. Ada beberapa
metode yang dapat digunakan dalam pengendalian MASTS, salah satunya yaitu
dengan penggunaan kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Kendali PID
merupakan kendali yang banyak digunakan
dalam proses kontrol di industri, karena kendali PID sangat efektif,
implementasinya sederhana, dan luas penggunaannya. Namun, kendali PID
memerlukan penalaan yang akurat untuk menentukan nilai konstanta yang
digunakan. Ada berbagai cara untuk melakukan penalaan konstanta PID, contohnya
metoda Ziegler-Nichols dan metoda
algoritma genetika. Dalam makalah ini, respon terbaik dihasilkan dengan metoda
algoritma genetika dengan objective function MSE yang menghasilkan konstanta
proporsional (Kp) 15,5032, konstanta
integral (Ki) 22,1152, dan konstanta derivatif (Kd) 17,3529.
Penulis: Richardus Dhimas
Krisnawan Agustika, Sasongko P. H., Suharyanto
Kode Jurnal: jpfisikadd150708
