SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC D-6759 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
ABSTRACT: Hampir seluruh
industri didunia saat ini memanfaatkan perkembangan teknologi kontrol. Motor
Dirrect Current (DC) adalah aktuator yang banyak digunakan dalam teknologi
kontrol. Motor DC memiliki respon yang cepat, namun masih memiliki error steady
state. Oleh karena itu dibutuhkan suatu kontroler yang tepat dan sesuai dengan
plant sistem. Kontroler Proporsional Integral Diferensial (PID) adalah kontrol
aksi yang memiliki respon cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol kecepatan
motor DC. Dalam penelitian ini dilakukan pemodelan sistem terlebih dahulu untuk
mempermudah dalam mencari parameter kontroler yang tepat dengan menggunakan
teori pertama metode Ziegler-Nichols dan didapat nilai parameter 𝑲𝒑
= 4.337, 𝑲𝒊 = 3.0978, dan 𝑲𝒅
= 1.5179. Dari parameter tersebut diimplementasikan pada motor DC untuk
dibandingkan antara hasil respon sistem menggunakan aplikasi simulink Matlab
dengan hasil respon sistem implementasi pada motor DC.
Penulis: Muhamad Faishol
Arif., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas, M.T., Rahamdwati, S.T., M.T., Ph.D
Kode Jurnal: jptlisetrodd150221
