ROBOT PEMADAM API DENGAN KENDALI UCAPAN MENGGUNAKAN LINIER PREDICTIVE CODING DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN BACKPROPAGASI
Abstrak: Teknologi pengolahan
sinyal telah berkembang sangat maju pada masa modern ini, salah satu teknik
yang dihasilkan adalah algoritma pengenalan ucapan. Dengan teknik ini
diharapkan manusia dapat berinteraksi langsung dengan robot/mesin layaknya
antar sesama manusia. Oleh karena itu, dengan menerapkan algoritma tersebut
pada Robot Pemadam Api diharapkan robot dapat melakukan aksi sesuai dengan
perintah yang diucapkan operator. Pada teknik pengenalan ucapan ini menggunakan
algoritma Linear Predictive Coding (LPC) dan Fast Fourier Transform (FFT) untuk
menghasilkan pola ucapan setiap kata, sedangkan untuk klasifikasi dan
pengenalan pola menggunakan algoritma Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik.
Pada perancangan hardware terdiri dari dua bagian yaitu PC (Personal Computer)
dan Robot Pemadam Api, sehingga untuk menghubungkan kedua bagian ini digunakan
komunikasi serial dengan jalur transmisi Bluetooth. Pada bagian PC yang
terhubung microphone digunakan untuk antarmuka masukkan ucapan dan pemrosesan
pengenalan ucapan yang meliputi 6 buah kata yaitu maju, mundur, kanan, kiri,
kipas, dan stop. Pada bagian robot pemadam api ini menggunakan mikrokontroler
ATMega8535 sebagai pengakuisisi data yang dikirimkan oleh PC. Berdasarkan hasil
pengujian yang dilakukan pengenalan ucapan pada operator yang dilatih jauh
lebih baik daripada operator diluar data latih. Sinkronisasi perintah ucapan
dan gerak robot didapati hasil yang cukup baik yakni dapat mengenali 88.87%
ucapan dengan tepat.
Kata Kunci: Robot Pemadam Api, Pengenalan Ucapan, Linear Predictive
Coding, Jaringan Syaraf Tiruan, Propagasi Balik
Penulis: Desi Windisari, Sri
Agustina, Irmawan
Kode Jurnal: jptlisetrodd140619
