PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID
Abstrak: Pengendalian mobile
robot umumnya dikontrol menggunakan remote control. Inovasi pengendalian mobile
robot ini dapat dikontrol menggunakan smartphone android yang didalamnya
terdapat sensor accelerometer sebagai sensor kemiringan, sedangkan Bluetooth
sebagai perangkat pertukaran data wireless antar perangkat elektronik. Pada
makalah ini dirancang sebuah mobile robot yang memiliki pengaturan kecepatan
dan sudut steering dan dikontrol berdasarkan nilai axis dari accelerometer
serta diproses menggunakan Arduino Uno. Pada pengujian dihasilkan bahwa
smartphone android dapat mengontrol gerakan mobile robot secara real time
sejauh 60 meter dimana motor penggerak roda belakang mulai berputar pada saat
menerima data axis 2 dan respon motor servo penggerak steering memiliki selisih
sebesar 3,7% terhadap kemiringan smartphone.
Penulis: Muhammad Ariansyah
Putra, Bhakti Yudho Suprapto, Puspa Kurniasari
Kode Jurnal: jptlisetrodd140618
