Rancang Bangun Robot Terbang Quadcopter Berbasis Mikrokontroler ATMega16
Abstrak: Robot terbang
quadcopter dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ATMega16. Robot. terbang
quadcopter dikendalikan dengan remote control (RC) dan dilengkapi dengan sensor
gyroscop yang berfungsi untuk menstabilkan posisi robot. Robot terbang quadcopter
terdiri dari motor brushless, electronic speed control (ESC), mikrokontroler
ATMega 16, sensor gyroscop, propeller, remote control dan penerima remote
control. Dalam pemrograman menggunakan bahasa basic dengan compiler menggunakan
BASCOM-AVR Robot quadcopter menggunakan sumber tegangan baterai LIPO 2200Ah
dengan tegangan 11,1 volt untuk mensuplai tegangan. Dari hasil pengujian bahwa
quadcopter memiliki beban maksimum 5,6 kg dan jarak jangkauan RC adalah 60
meter tanpa menghalang dan 30 meter dengan penghalang. Dalam pengujian robot
dapat terbang dengan ketinggian 5 sampai 6 meter dari permukaan tanah. Robot
dilengkapi dengan sistem pemantau, sehingga robot terbang quadcopter sangat
cocok digunakan untuk memantau tempat-tempat yang tinggi.
Penulis: Sirajuddin
Kode Jurnal: jptlisetrodd130488
