Rancang Bangun Robot Electronic Nose untuk mengidentifikasi Gas Menggunakan Multi Layer Perceptron
Abstract: Penelitian di bidang
pengembangan robotika dilengkapi dengan hidung elektronik (electronic nose)
adalah sebuah tantangan baru. Dengan menerapkan electronic nose, robot memiliki
kemampuan untuk mengidentifikasi dan mengurangi risiko yang ditimbulkan akibat
adanya interaksi antara manusia dan objek berbahaya (gas beracun). Penelitian
ini menggunakan robotino yang diprogram dan dilengkapi dengan electronic nose
untuk membuatnya lebih mudah dan fleksibel untuk dikendalikan oleh manusia
untuk mendekati gas beracun, serta merancang kecerdasan buatan dengan Multi
Layer Perceptron dan metode Error Back Propagation untuk mendapatkan bobot
selama proses pelatihan (learning). Bobot yang diperoleh saat pelatihan akan
diterapkan pada robot, sehingga dengan menjalankan proses feed forward dengan
berdasar pada bobot tersebut, robot secara tepat dan cepat mampu
mengidentifikasi gas yang diperoleh dari luaran array sensor TGS. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa dengan pelatihan 12 data sampel, robot ini mampu
mengklasifikasikan bensin dan alkohol dengan tingkat akurasi 100%.
Penulis: I Dewa Gede Rai M
Kode Jurnal: jptlisetrodd140137
