Perancangan Dan Pembuatan Robot Beroda Dan Berlengan Yang Dilengkapi Dengan Kamera Video Berbasis Mikrokotroler AT89S51
Abstrak: Robot adalah sebuah alat yang dirancang untuk dapat
membantu manusia dalam melakukan suatu pekerjaan manusia. Untuk mengenal maupun
memperluas ilmu pengetahuan khususnya
dalam bidang ilmu robotika, penulis berusaha untuk membuat suatu robot manual
yang dapat dikendalikan secara jarak jauh .
Untuk Pengendalian jarak jauh penulis akan memanfaatkan modul TLP dan RLP
sebagai pengirim data. Robot ini menggunakan penggerak roda serta terdapat
lengan pencapit untuk mengambil benda serta dilengkapi dengan kamera video
sebagai pemantau. Robot ini dioperasikan oleh seseorang sebagai operator.
Jarak jangkauan TLP434A dan RLP434A tanpa halangan mencapai ± 50 meter,
jika terdapat halangan hanya mencapai ± 20 meter. Jarak jangkauan
wireless-camera tanpa halangan mencapai
± 80 meter, jika terdapat halangan hanya
mencapai ± 25 meter.
Penulis: Ary Herisaputra, F.
Yudi Limpraptono, I Komang Somawirata
Kode Jurnal: jptlisetrodd110071
