PENGENDALIAN TEKANAN PADA SISTEM HOMOGENISASI SUSU DENGAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRACT: Homogenisasi susu
adalah suatu prosesdimana butiran - butiran atau globula - globulalemak pada
susu dipecah menjadi globula-globulayang lebih kecil yang berukuran 2μ atau
kurang.Sistem homogenisasi susu dimaksudkan untukmenghindari terbentuknya
lapisan krim yang terjadibila air susu didiamkan. Cara kerja dari alathomogenisasi
adalah dengan menekan susu padatekanan yang tinggi dan melewatkannya padasebuah
lubang yang lebih kecil dari globula-globulalemak awal. Alat homogenisasi susu
yang digunakanmerupakan hasil rancangan sendiri sehinggaberbeda dengan alat
homogenisasi yang dijual dipasaran pada umumnya. Pada penelitian ini
akandigunakan kontroler PID berbasis Arduino Unountuk mengatur tekanan pada
sistem homogenisasisusu. Dalam proses pengendalian tekanan, ArduinoUno yang
sudah dikontrol dengan PID akanmengendalikan Variable Speed Drive (VSD) dan
VSDakan menggerakkan motor induksi yang ada didalam pompa. Pada penelitian ini
pemodelan sistemmenggunakan teori pertama metode Ziegler-Nicholsdan didapatkan
nilai parameter Kp = 1.91, Ki = 0.62,dan Kd = 1.48. Sensor yang digunakan
adalah sensortekanan MPX5700AP. Pada proses ini akandiberikan setpoint berupa
tekanan sebesar 3 Bar.
Penulis: Garneta Rizke Ayu
Cempaka., Ir. Purwanto., M.T., Rahamdwati, S.T., M.T., Ph.D.
Kode Jurna: jptlisetrodd140562
