PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN GAS ENGINE PADA UAV RC AIRPLANE MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY
ABSTRACT: Pesawat tanpa awak
(Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV), adalah sebuah mesin terbang yang
berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya
sendiri, menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya, bisa digunakan
kembali dan mampu membawa muatan baik peralatan maupun muatan lainnya.
Penggunaan UAV biasanya digunakan sebagai penyalur hobi aeromodeling atau untuk
mengobservasi lapangan dimana medan yang diobservasi tidak memungkinkan manusia
untuk melakukannya, seperti penjelajahan gunung atau laut, pengeboran minyak,
pengeksplorasian hasil tambang dan mineral.Salah satu jenis UAV yang banyak
digunakan adalah RC Airplane. Pada umumnya, RC Airplane menggunakan motor DC
sebagai pendorong utama dalam melakukan thrust. Tetapi RC Airplane dengan
penggerak utama motor DC juga memiliki kendala seperti torsi, putaran rpm yang
dihasilkan, dan konsumsi baterai yang hanya bertahan sebentar. Sehingga dalam
hal ini daya jelajah dan ketahanan tidak dapat berlangsung secara maksimal dan
perlu adanya suatu inovasi agar alat dapat bekerja sesuai dengan yang
diharapkan.Alternatif yang memungkinkan adalah dengan merubah salah satu bagian
agar dapat bekerja secara maksimal. Perubahan yang dimaksud adalah penggantian
motor DC dengan gas engine sebagai pendorong utama. Namun permasalahannya, gas
engine merupakan sebuah motor yang bersifat mekanik, maka untuk mempermudah
dalam kinerjanya perlu mensinkronasikannya secara elektrik. Dalam hal ini
diperlukan sebuah penelitian mengenai sistem pengendalian yang dapat mengatur
kinerja dari gas engine tersebut, serta kedepannya dapat dikembangkan pada UAV
lainnya seperti tricopter, quadcopter, dan multicopter yang lebih bertenaga dan
berdaya jelajah tinggi dengan menggunakan Gas EngineFaktor penting dalam
kinerja gas engine antara lain adalah pengaturan throttle, yaitu bagian yang
mengatur jumlah masukan udara dan bahan bakar yang nantinya diproses didalam
mesin dan kemudian akan memberikan hasil keluaran yaitu putaran gas engine.
Karena penelitian ini hanya terfokus pada pengendalian kecepatan putaran gas
engine saja dan tidak diterbangkan, maka nantinya dapat diuji dengan cara
membuat terowongan angin/ windtunnel yang dapat dibuka-tutup dengan tujuan
melihatkecepatan putaran gas engine saat terjadi perubahan aliran udara yang
melewati propeller.Kemudian kecepatan putaran yang dihasilkan gas engine tadi
dapat dideteksi melalui sensor hall effect yang mana akan mempengaruhi aktuator
throttle dan juga kecepatan putaran gas engine. Digunakannya Kontrol Logika
Fuzzy untuk mengurangi error putaran pada gas engine, sehingga putaran gas
engine dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan secara optimal.
Penulis: Reza Adin
Firmansyah., Ir. Bambang Siswojo, M.T., Ir. Purwanto, M.T
Kode Jurnal: jptlisetrodd140552
