Internal Model Control (IMC) - Neural Network (NN) Gain Scheduling untuk Pengendalian Kolom Distilasi
Abstrak: Pada penelitian ini
dikembangkan suatu alternatif sistem pengendalian dengan algoritma Internal
Model Control – Neural Network Gain Scheduling(IMC-NNGS) untuk mengendalikan
fraksi mol metanol dan air pada kolom distilasi tunggal sistem biner
metanol-air dengan struktur L-V. Pada struktur L-V Fraksi distilat (Xd)
dipasangkan dengan laju aliran refluk (L) sedangkan fraksi bawah dipasangkan
dengan laju panas pada reboiler (Qr). Karakteristik pengendali IMC hanya tergantung
pada harga tuning λatau timekonstan filter yang diberikan kepadanya. Dengan
memanipulasi harga tuning λ maka pengendali IMC akan menjadi pengendali
nonlinier, dimana pada IMC-NNGS harga λyang di-updatedari output NN yang telah
dilatih dengan input berupa error, proses variabel (PV), manipulatedvariabel
(MV) dan setpointdari plant. Kinerja NN dalam melakukan gain schedulingterhadap
IMC dapat meningkatkan kualitas sistem pengendalian dan kualitas produk yang
ditunjukkan secara kuantitatif dengan Integral Absolute Error(IAE). Perubahan
IAE terbaik antara IMC dan IMC-NNGS tercapai pada pengujian penambahan fraksi
input (Xf), diperoleh IAE sebesar 0,234799 untuk IMC dan IAE sebesar 0,00042
untuk IMC-NNGS atau 559 kali lebih baik. Selain itu IMC-NNGS memiliki respons
sistem lebih cepat, tidak memiliki offset, serta bersifat kokoh terhadap
perubahan setpointdan kehadiran gangguan yang mempengaruhi proses.
Penulis: Totok R. Biyanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd050041
