IMPLEMENTASI PCM (PULSE CODE MODULATION) SEBAGAI PENGOLAH SINYAL PADA SISTEM PENDETEKSI MUSIK UNTUK APLIKASI ROBOT
ABSTRACT: Dalam kontes robot
seni Indonesia, setiap robot diharuskan menari pada saat musik dimainkan, kemudian
berhenti menari ketika musik tidak dimainkan, sehingga robot membutuhkan sistem
pendeteksi suara yang tepat. Pulse code modulation (PCM) adalah metode modulasi
yang dapat digunakan sebagai pengolah sinyal suara yang dihasilkan microphone
melalui proses filterisasi (lowpass filter dengan frekuensi cutoff dibawah
4kHz), penyamplingan (frekuensi sinyal penyampling 8 kHz), proses kuantisasi 10
bit ADC dan pengkodean NRZ(non return to zero) 1 bit. Lagu uji yang digunakan
dalam penelitian adalah jiyuu e no shotai. Hasil pengujian menunjukan sistem
yang dibuat telah dapat mengenali musik dan menyalakan LED biru ketika lagu uji
dimainkan serta menyalakan LED merah ketika musik tidak dimainkan atau lagu
yang dimainkan bukan lagu uji, sehingga dapat disimpulkan prinsip PCM dapat
diimplementasikan sebagai pengolah sinyal dalam sistem pendeteksi musik untuk
robot seni.
Penulis: Albar Rizka Bahar.,
Ir. Wahyu Adi Priyono, MT., Ali Mustofa, ST., MT
Kode Jurnal: jptlisetrodd130256
