Implementasi Kontrol PID pada Mesin Pengembang Roti
Abstrak: Selain komposisi
bahan, hal terpenting dalam proses pembuatan roti adalah proofing, yaitu proses
pengembangan adonan roti sebelum dilakukan proses pemanggangan di dalam oven.
Proses proofing membutuhkan suhu yang stabil untuk menjamin adonan roti dapat
mengembang dengan baik. Pada penelitian ini, dibuat sebuah mesin proofing
yang menggunakan sensor
DHT11 sebagai sensor
suhu. Kontrol
Proportional-Integral-Derivative (PID) diimplementasikan pada sistem untuk
memastikan bahwa mesin tetap berada pada suhu 35OC, yaitu suhu yang
dipilih agar proses pengembangan adonan berhasil. Kontrol PID diimplementasikan
pada lampu pijar yang diatur terang redupnya untuk menghasilkan panas hingga
mencapai nilai setpointyang telah ditentukan. Suhu dimonitor menggunakan
LCD dan diatur
tetap stabil dengan
bantuan kipas. Proses
proofing akan berlangsung selama 15 menit yang diakhiri
dengan bunyi buzzer. Proses pengujian menunjukkan bahwa nilai Kp=20,Ki=0,01,Kd=1
mencapai nilai setpointtercepat dalam waktu 120 detik.
Penulis: Novianti Yuliarmas,
Siti Aisyah, dan Handri Toar
Kode Jurnal: jptlisetrodd130519
