PENERAPAN KENDALI CERDAS PADA SISTEM TANGKI AIR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
ABSTRAK: Implementasi kendali
cerdas pada sistem tangki air
menggunakan logic fuzzy disajikan pada makalah ini. Sistem tangki air yang
merupakan sistem yang dikontrol adalah suatu model dari proses kontrol dengan
sensor tunggal dan aktuator tunggal. Kendali logik Fuzzy sebagai kendali cerdas pada penelitian ini didisain
dan diimplementasikan untuk membuat
ketinggian air mengikuti perubahan ketinggian air acuan secepat mungkin
dan mempertahankan ketinggian air sedekat mungkin dengan ketinggian air acuan,
dibawah variasi lingkungan. Proses disain dari kontrol logik fuzzy dilakukan menggunakan nilai error (e) dan
beda error (de) ketinggian air diukur
oleh sensor sedangkan keluaran kendali adalah input tegangan untuk mensupply
motor pompa (u). Secara matematik, operasi fuzzy set dan aturan fuzzy
diberlakukan pada input dan ouput ini untuk meminimalisasi harga error dan perubahan error. Dari hasil
eksperimen, kendali logik fuzzy
mempunyai 7 set fuzzy untuk input error, 3 fuzzy set untuk perubahan
error dan 21 aturan fuzzy untuk aksi kendali. Eror “steady state” yang dihasilkan
lebih kecil 37.5% dari pengendali konvensional PI/Proporsional dan Integral
(sebagai pengendali pembanding). Untuk respon dari variasi ketinggian air, kendali logik fuzzy cukup
cepat tetapi lebih lambat 55.5% dari
pengendali PI.
Penulis: Edwar Yazid
Kode Jurnal: jpfisikadd090002
